Avant la Révolution de 1789, la Commune d’Auberive ne possédait pas d’église paroissiale, les métayers allaient aux offices religieux à l’abbaye. C’est en 1772 que Dom Pinelle, le dernier abbé commendataire, érigea une petite chapelle nommée Saint-Anne, entourée de son cimetière communal. En 1863, le curé-doyen Barthélémy fit agrandir la chapelle grâce à des dons publics pour la faire évoluer en église. Le cimetière a dû être déplacé en dehors du village, là où se trouve le cimetière actuel. L’église a un choeur à pans à l'emplacement du choeur carré ainsi qu'un transept et une sacristie dans le style néo-classique. Barthélémy fit élever la tour-porche à l'extrémité de la nef. L’Eglise bénéficia d'un élégant clocher en 1864-1866, la transformant ainsi en véritable église paroissiale. Le 26 avril 1884, la première pierre fût bénie par l'évêque de Langres, Monseigneur Bouange, en présence du maire. On aperçoit sur la façade, les statues grandeur nature (1,75 m) de Saint-Pierre avec ses clefs et Saint-Paul tenant l'épée, sculptées par Jules Naudet de Langres, un élève de Rude.